作为制造业中常用的冲压工艺，近年来冲压机械手广泛应用于自动上下料等加工工艺，并能通过编程完成各种预期的作业任务。在冲压自动上下料系统设计之初，需要注意以下问题。
模具要求严苛：模具下模应保持一致，多相差±5MM，确保顺畅脱料，并配置导料销。
联机冲压机械手：若采用联机冲压机械手，需将模具架设到冲床中心，并保持距离不超过2米。
单台冲压机械手：如采用单台冲压机械手，需要保持中心距离相等，并确保手臂行程相同。
多机连线冲压机械手，也称为连杆式机械手，适用于多工序且每道工序需要独立作业的场合，例如冲床、液压机或油压机。该设计适用于产品需求量大、机种切换频率不高以及平板类产品的拉伸冲压场合。
多工位冲压机械手用于多工位冲床上的零件加工，通过机械手实现自动上下料，并在七个工位之间转换半成品零件。冲床机械手主要由气缸驱动手臂进行伸缩、横移和升降运动，并通过液压缓冲器实现缓冲效果。
以上是关于冲压自动上下料系统设计时需要注意的细节和建议，广州精井机械设备有限公式是一家专注于机械手自动上下料及非标自动化设备的研发、生产和销售的国家高新技术厂家，如您对自动上下料感兴趣，可联系我们进行详谈。
